上海频道: 配网不停电作业机器人亮相申城

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配网不停电作业机器人亮相申城 Mar 28th 2019, 00:00, by 人民网 今天上午，上海首台配网不停电作业机器人亮相。未来，电力线路带电作业将更精准、安全、高效、智能，用户体验也将更好。 记者现场看到，这台不停电作业机器人有两个手臂，前面有一个工具台，可放置多个带电作业工具，前后还有三个"眼睛"：定位摄像头、云摄像头、全景摄像头。 国网上海市电力公司带电作业人员刘一涵介绍，通过这三个"眼睛"，机器人可以视觉感知、自动定位并进行3D建模，随后规划路径，自动从工具台上抓取工具，进行剥皮、夹线、接线等工作。 这也是上海电力行业首套具有检修操作能力的不停电作业机器人，研发过程突破了视觉定位、轨迹算法、障碍物分析等难点，可直接安装在电力斗臂车上作业，所配蓄电池续航可达8小时左右，计划于今年6月上杆试运行。研发人员透露，已开始着手将3个摄像头升级为6个摄像头的研发工作，未来，升级版的不停电作业机器人将有6目视觉感知系统，操作将更精准、安全，效率也将更高，一次三相引线带电搭接作业可控制在30分钟以内。

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